Už ve druhé polovině 20. let minulého století začaly ČSD na lokálkách zavádět motorovou trakci. Ve 30. letech přišly na řadu i motoráky na hlavních tratích v podobě spěšných vlaků, které měly reagovat na postupně se rozvíjející konkurenci soukromé autobusové dopravy.
ČSD zadaly vývoj nových rychlých motorových vozů pro spěšné vlaky hned třem společnostem – Královopolským strojírnám v Brně, Škodě Plzeň a ČKD Praha. Výsledkem byly řady M 273.0, M 274.0 a M 275.0, kterým se pro jejich modro-krémový nátěr začalo říkat Modré šípy. Nasazovány byly na spěšné vlaky z Prahy do Teplic, Mostu, Českých Budějovic, Liberce a Plzně či z Bratislavy do Žiliny a Zvolenu.